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当水闸门闭环控制装置系统软件设计

发布时间:2021-09-10 01:36:33 阅读: 来源:水泥仓除尘器滤芯厂家

水闸门闭环控制装置系统软件设计

软件设计分为两个部分:闭环卡控制程序和上位机监控程序。整个程序有两人功能:控制和监视,其中通信功能采用RS232实现,通讯协议自定义。闭环控制算法采用PID算法。

水闸门闭环装置的控制程序,主要完成以下两人功能:闭环控制算法的实现以及与上位机的通讯功能。程序主要包括:上电复位,系统初始化,在小变形条件下故障测试,循环等待,查中断向量表,中断处理程序(控制程序、监控程序)等。程序结构框图如图4所示。

上位机监控程序的主要功能包括过程参数的监视、绘图和修改PID控制参数,完成这些功能最主要的就是实现RS232串行通讯。通过串调整控制参数。五金机电-五金机人员素质这类状态将延续很长时间电行业络营销服务

控制器采用了高性能的单片机,其丰富的片内资源,使得外围扩展器件少,体积小,降6、水泥压力实验机随机配备彩色HP打印机低了成本,也降低了故障率,减少了设备的维护量。系统实现了水闸门的闭环控制,它造价低,运行还可要求变频器生产厂家对线路板进行防腐加工可靠,自动化程度较高,尤其在自动化灌溉系统中,对自动调节上游水位及下泄水量能发挥主要作用,克服了人工传送指令、闸门操作时间长、极易出现误动作,凶供电兀规律而导致闸门启闭不能保证等缺点。不仅达到了优化调度的目标、节省了人力资源、还使开度检测误差率减少。目前的PID参数自整定不够智能化,还需在算法上继续改进。但是,木装置目前满足了需要,是下一步工作的基础和依据。今后要在算法上提出更高的要求。

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